Você vem duma estrada com margem do passeio rebaixada e quer entrar numa outra estrada. Da esquerda vem um automóvel ligeiro. O que vale aqui?

Sua resposta está correta. Quando se entra numa estrada a partir de um passeio com a margem rebaixada, como de uma calçada ou entrada de garagem, o condutor é sempre obrigado a esperar e dar prioridade aos veículos que já circulam na estrada. A regra da prioridade à direita não se aplica nestes casos. A margem do passeio rebaixada serve para facilitar o acesso, mas não dá prioridade ao condutor que está saindo desse local. Portanto, a obrigação é sempre de esperar até que a via esteja livre. Isso garante segurança e ordem no trânsito alemão.